Kinematik Zincir Nedir?
Kinematik zincir, mekanik sistemlerin hareketini ve bu sistemlerdeki elemanlar arasındaki bağlantıları tanımlayan bir kavramdır. Bu terim, özellikle robotik, makine mühendisliği, biyomekanik ve otomotiv endüstrilerinde sıkça kullanılır. Kinematik zincir, bir dizi bağlı...